施耐德模塊運動控制器 16軸同步 內置以太網

0.5 A 適用 晶體管輸出 (Q0...Q3)
0.5 A 適用 快速輸出 (Q0...Q3)

7 (遠程 I/O 體系)
7 (本地 I/O 體系)

20.4…28.8 V 直流

40 A

82 W

阱或源

24 V

直流

>= 15 V 適用 DC

<= 5 V 適用 DC

7.5 mA 適用 輸入
7.5 mA 適用 快速輸入

2.81 kOhm 適用 輸入

<= 1 µs 開, I0...I3 端子 適用 快速輸入
<= 1 µs 關, I0...I3 端子 適用 快速輸入
<= 1 µs 開, Q0...Q3 端子 適用 快速輸出
<= 1 µs 關, Q0...Q3 端子 適用 快速輸出

0.001 ms 適用 快速輸入
0.002 ms 適用 快速輸入
0.005 ms 適用 快速輸入
0.01 ms 適用 快速輸入
0.05 ms 適用 快速輸入
0.1 ms 適用 快速輸入
0.5 ms 適用 快速輸入
1 ms 適用 快速輸入
4 ms 適用 快速輸入
12 ms 適用 快速輸入

源

30 V DC

0.5 A 和 Q0...Q3 端子 適用 快速輸出

+/- 0.1 % 在…上 0.02…0.1 kHz 適用 快速輸出
+/- 1 % 在…上 0.1…1 kHz 適用 快速輸出

10 µA 適用 輸出

<1.5 W

帶自動復位的短路及過載保護
逆相保護
短路保護

200 ms 自動復位 快速輸出

32 MB 適用 程序 RAM
32 MB 適用 OS/website RAM
192 MB 適用 系統內存 RAM

1 GB 內置閃存卡 適用 用戶項目備份

<= 32 GB SDHC 卡 (可選)

1000 h 在…上 25 °C

0.003 ms

8 事項
4循環主任務
3循環主任務+1飛輪任務
8個外部事件任務

有

<= 10 s/month 在…上 25 °C
<= 10 s/month

Libraries axes coordinated 功能
Libraries axes synchronous 功能
Sercos 3 motion bus 功能

External encoder 5/24 V DC no encoder power supply

SSI 編碼器
增量型編碼器

Mini-B型USB
EtherNet port1 Ethernet 1 和 RJ45 連接器
EtherNet port2 / switch Ethernet 2 和 2 RJ45 連接器
串行口 和 RJ45 連接器

115 kbit/s 用于總線長度為… 15 m 適用 RS485
115 kbit/s 用于總線長度為… 3 m 適用 RS232
480 Mbit/s 用于總線長度為… 3 m 適用 USB
115 kbit/s 適用 RS485
10/100 Mbit/s 適用 Ethernet1
115 kbit/s 適用 RS232
1 Gbit/s 適用 Ethernet2
480 Mbit/s 適用 USB
10/100 Mbit/s
1 Gbit/s
1000 kbit/s 適用 CANopen
800 kbit/s 適用 CANopen
500 kbit/s 適用 CANopen
250 kbit/s 適用 CANopen
125 kbit/s 適用 CANopen
50 kbit/s 適用 CANopen
20 kbit/s 適用 CANopen

Ehternet/IP轉換器
DHCP客戶
IEC VAR ACCESS
Modbus TCP客戶
Modbus TCP服務器
SNMP 客戶/服務器
FTP 客戶/服務器
SQL 客戶
基于TCP/UDP庫從控制器發送和接收電子郵件
網絡服務器
OPC UA 服務器
DNS客戶
Ethernet RSTP
Web visu
MQTT

1 個LED (綠色/紅色)PWR:
1 個LED (綠色/紅色)RUN:
1 個LED (綠色/紅色)ERROR (故障):
1 個LED (綠色/紅色)stop forced:
1 個LED (綠色/紅色)I/O 錯誤(I/O):
1 個LED (green/orange)Sd card activity:
1 個LED (green/orange)SL activity:
1 個LED (綠色/紅色)ETH1 state:
1 個LED (綠色/紅色)ETH2 state:
1 個LED (綠色/紅色)EIP MS:
1 個LED (綠色/紅色)EIP NS:
1 個LED (綠色/紅色)Sercos:

可移除的彈簧端子塊
可移除的彈簧端子塊用于連接 24 V 直流電源

屏蔽電纜:<3 m 適用 快速輸入
屏蔽電纜:<3 m 適用 快速輸出
非屏蔽電纜:<50 m 適用 輸入
非屏蔽電纜:<50 m 適用 輸出

快速輸入與內部邏輯之間 在…上 550 V AC
輸入之間無隔離
輸出與內部邏輯之間 在…上 550 V AC
快速輸出與內部邏輯之間 在…上 550 V AC
輸出之間無隔離
Between input and output 在…上 550 V AC
供電與內部邏輯之間 在…上 550 V AC
Non-insulated between supply and ground

1 kV 電源線 (DC) 共模 符合 EN/IEC 61000-4-5
1 kV 屏蔽電纜 共模 符合 EN/IEC 61000-4-5
0.5 kV 繼電器輸出 差模 符合 EN/IEC 61000-4-5
1 kV 輸入 共模 符合 EN/IEC 61000-4-5
1 kV 晶體管輸出 共模 符合 EN/IEC 61000-4-5

64 Ethernet/IP設備
64 Modbus TCP device

頂帽類型TH35-15 導軌安裝 符合 IEC 60715
頂帽類型 TH35-7.5 導軌安裝 符合 IEC 60715
板或有固定套件的板

100 mm

90 mm

125 mm

0.67 kg

CE
CULus
RCM
EAC
Achilles

4 kV 接觸 符合 EN/IEC 61000-4-2
8 kV 廣播 符合 EN/IEC 61000-4-2

10 V/m 80 MHz...1 GHz 符合 EN/IEC 61000-4-3
3 V/m 1.4 GHz-2 GHz 符合 EN/IEC 61000-4-3
1 V/m 2 GHz...3 GHz 符合 EN/IEC 61000-4-3

2 kV 符合 EN/IEC 61000-4-4 (電源線)
1 kV 符合 EN/IEC 61000-4-4 (Ethernet線)
1 kV 符合 EN/IEC 61000-4-4 (串行鏈接)
1 kV 符合 EN/IEC 61000-4-4 (輸入)
1 kV 符合 EN/IEC 61000-4-4 (晶體管輸出)

10 V 0.15...80 MHz 符合 EN/IEC 61000-4-4
3 V 0.1...80 MHz
10 V 標定頻率 (2, 3, 4, 6.2, 8.2, 12.6, 16.5, 18.8, 22, 25 MHz)